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单板选择NandFlash启动，则硬件上电后，系统会自动将NandFlash中的前4K内容拷贝到STEPSTONE即4K SRAM中，然后从SRAM中的0X0地址启动。基于mini...
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上一学期，被某种原因所指引！神经兮兮的报了飞思卡尔智能循迹小车竞赛的名！在当时看来！这是不可能的事情！我们现在才大二啊！而且以前从未做过任何的电子方面的事情，而且这小车涉及机械，自...
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板子上因为IO口不够用，采用了一个I2C转8路GPIO的芯片PCF8574（tssop20），控制Darlington管MC1413，驱动后端的7个Relay。
控制逻辑简图：
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做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...
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1.入门，入门时最困难的，什么都不知道。这时候不要急于问别人，当然问别人是必须的，前提是你有些了解之后，不然你连问题都不知道如何问。首先是去找资料，电子发烧友，飞思卡尔智能车论坛，...
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好多人都提到直立车转向会跳轮的情况，小弟不才，2m3的时候还好，速度再大就容易跳轮，感觉这个问题有必要处理一下。【现象思考】：这种现象在直道没见过（自己情况），多数出...
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步进电机因其在速度和位置控制精度上的优秀性能，在电机行业中应用广泛。对于步进电机的架构和驱动方式、工作原理、应用中的注意事项，我们将进行深度剖析。
步进电机是一种作为控制用的特种...
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1、什么叫电机？
电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。
2、什么叫绕组？
电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋...
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能跑完全程了，但速度不是快快哒，求提速妙招！
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与手动布线相比，自动布线的主要优势在于速度。但是，纯自动布线也有问题。时间证明，对于成功布线环境而言，用户控制、质量和性能都是必需的。大多数自动布线器都非常快速，但若质量不好，结果...
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