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上下移动我们会了,那我们还想左右移动该如何操作呢?
方法一、最简单,就是把板子侧过来放,纵向取模就可以完成。
这里大家是不是有种头顶冒汗的感...
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在一个程序的编写过程中,随着代码量的增加,如果把所有的语句都写到 main 函数中,一方面程序会显得的比较乱,另外一个方面,当同一个功能需要在不同地方执行时,我们就得再重复写一...
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通常按键所用的开关都是机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通,在断开时也不会一下子彻底断开,而是在闭合和断开的瞬...
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学到这里,我们已经掌握了一种显示设备和一种输入设备的使用,那么是不是可以来做点综合性的实验了。好吧,那我们就来做一个简易的加法计算器,用程序实现从板子上标有0~9 数字的按键输...
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解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的,它的基本原理很简单,但往往应用于不同场合上意义也不完全一样,这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下,后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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要研究指针,我们得先来深入理解内存地址这个概念。打个比方:整个内存就相当于一个拥有很多房间的大楼,每个房间都有房间号,比如从 101、102、103 一直到 NNN,我们可以说...
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前边我们提到了,指针的意义往往在小程序里是体现不出来的,对于简单程序来说,有时候用了指针,反而可能比没用指针还麻烦,但是为了让大家巩固一下指针的用法,我还是写了个使用指针的流水...
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指向数组元素的指针和运算法则所谓指向数组元素的指针,其本质还是变量的指针。因为数组中的每个元素,其实都可以直接看成是一个变量,所以指向数组元素的指针,也就是变量的指针。&nbs...
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常量和符号常量
在程序运行过程中,其值不能被改变的量称之为常量。常量分为不同的类型,有整型常量如 1、2、3、100;浮点型常量 3.14、0.56、-4.8...
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随着我们对通信技术的深入学习,大家要逐渐在头脑中建立起时序这种概念。所谓“时序”从字面意义上来理解,一是“时间问题”,二是&ld...
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我们前边学串口通信的时候,比较注重的是串口底层时序上的操作过程,所以例程都是简单的收发字符或者字符串。在实际应用中,往往串口还要和电脑上的上位机软件进行交互,实现电脑软件发送不...
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在硬件上,I2C 总线是由时钟总线 SCL 和数据总线 SDA 两条线构成,连接到总线上的所有器件的 SCL 都连到一起,所有 SDA 都连到一起。I2C 总线是开漏引脚并联的...
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上一节介绍的是 I2C 每一位信号的时序流程,而 I2C 通信在字节级的传输中,也有固定的时序要求。I2C 通信的起始信号(Start)后,首先要发送一个从机的地址,这个地址一...
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在实际的应用中,保存在单片机 RAM 中的数据,掉电后就丢失了,保存在单片机的FLASH 中的数据,又不能随意改变,也就是不能用它来记录变化的数值。但是在某些场合,我们又确实需...
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电视频道记忆功能,交通灯倒计时时间的设定,户外 LED 广告的记忆功能,都有可能用到 EEPROM 这类存储器件。这类器件的优势是存储的数据不仅可以改变,而且掉电后数据保存不丢...
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我们在前边学数据类型的时候,主要是字符型、整型、浮点型等基本类型,而学数组的时候,数组的定义要求数组元素必须是相同的数据类型。在实际应用中,有时候还需要把不同类型的数据组成一个...
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共用体除非必要,否则我们不推荐使用,枚举的用法比较简单,在本书 19 章的项目实践中有很好的示例,这节课我们先来练习一下结构体的使用。下边这个程序的功能是一个带日期的电子钟,相...