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1、电流检测AD采样值处理的高效方法
在电机控制软件的编写过程中,经常要处理由AD采样回来的电流值。由于电流有正有负,电流传感器输出地电压也是以0为中点,而一般AD的输入只能为正...
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以下内容必须一字一句不差的认真阅读并实验,否则无助于解决问题。
使用USB下载线和STC-ISP下载软件的时候总会出现下载失败的问题,这次对我出现的下载失败现象和可能...
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电路中常用DB9形式连接,管脚定义为2(RXD)、3(TXD)、5(GND)。因此现在都把RS232接口叫做DB9。
市场上把公头的接...
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最近在了解大小端模式,一直不明白为什么内存要存在两种存储数据的模式,为什么不只用我们一般好理解的小端模式(低位保存在低地址,高位保存在高地址),看了一些文章几乎都是像下面这样写的,...
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1、有一个串口设备,用RS485-USB接口读取,用笔记本(windows,linux)读取都是可以的。
2、换了一台笔记本,不插电源,只用笔记本的电池供电,可以读...
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从数据存储类型来说,8051系列有片内、片外程序存储器,片内、片外数据存储器,片内程序存储器还分直接寻址区和间接寻址类型,分别对应code、data、xdata、idata以及根据...
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S3C2440的中断寄存器:1.中断分两大类:内部中断和外部中断。2.外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0...
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串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值,如下所示:
#include<termios.h>&nbs...
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内存管理
在ANSI C中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。例如在Linux系统中就是这样。但在嵌入式实时系统中,多次这样的操作会导致...
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任务间通信与同步
对一个多任务的操作系统来说,任务间的通信和同步是必不可少的。uC/OS-II中提供了4种同步对象,分别是信号量,邮箱,消息队列和事件。所有这些同...
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让自己的第一个任务Run起来
前面已经给大家介绍了如何在PC机上调试UCOS,方法和需要的软件都介绍给大家了,相信有兴趣的朋友已经安装调试了,下面咱们就让自己...
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UCOS的运行是基于任务运行的,为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习UCOS任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾--前后台模式。
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本节我们将从实时操作系统来讲解,主要是从下面3个方面进行讲解:
1.操作...
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目录
中间变量方式
异或方式
意外现象分析
结论
说明
更广泛的结论
注
首先声明,在面向对象盛行的时代里,我改用对象这两个词...
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用异或来交换变量是错误的——陈硕。
翻转一个字符串,例如把 "12345" 变成 "54321"...
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带符号整数的除法与余数——陈硕。
最近研究整数到字符串的转换,读到了 Matthew Wilson 的《Efficient Integer ...
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一、无线模块选型。根据无线通讯的频段,平常用的无线模块主要有315MHZ,433MHZ,2.4GHZ。2.4G最近貌似比较火,像24L01,好多开发板上都配这一款芯片...
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PID控制是一个二阶线性控制器 定义:通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。&nbs...
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SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外围器...
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做过技术开发工作多年,从焊电路板的小工程师逐渐做到项目经理、研发经理,现在做到总工程师,作为工程师有亲身的感受,作为研发主管,对工程师的性格、心理和知识结构有非常深入的了解,现在把...