const float EPSINON = 0.00001; if ((x >= - EPSINON) && (x <= EPSINON)
今天我们和大家一起来学习一下递归函数的调用过程和方法,下面是个关于递归调用简单但是很能说明问题的例子: /*递归例子*/
#in...
C程序的源代码中可包括各种编译指令,这些指令称为预处理命令。虽然它们实际上不是C语言的一部分,但却扩展了C程序设计的环境。本节将介绍如何应用预处理程序和注释简化程序开发过程,并提高...
一、点阵文件生成
1、使用点阵字库生成器生成文字的点阵信息,采用 UNICODE 编码批量生成。
2、如果具有 C 文件的字库,例如 STM32 开...
步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出...
分类:增量式和绝对式编码器。增量式是编码器轴每转过一个单位,编码器就输出一个脉冲,故称之为增量式,英文叫做Increamental;绝对式编码器则是以某一点为参考原点,数据线始终输...
伺服电机为了达到生产的精准控制,电机一般采用三环控制,这主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID...
我们把SD卡从驱动到应用共分为4层,从下至上依次为:驱动层、物理层、文件系统层、应用层。下面一一来介绍各层的一些重要的操作。
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也就是PWM
1.硬件设计基本原则
1)速度与面积平衡和互换原则:一个设计如果时序余量较大,所能跑的频率远高于设计要求,能可以通过模块复用来减少整个设计消耗的芯片面积,这就是用速度优势换面...
红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波;红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成,它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号,再送后置放大...
使用microchip公司的HCS300芯片,该芯片能产生保密性极高的滚动编码。每次产生的代码都是不规则不重复、而且加密密钥不可读取,使得任何通过非法捕捉和扫描跟踪等破译手段都化为...