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本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛,比赛场地将采用国际标准比赛场地,比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm,厚为2 cm,由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...
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1 STM32微控制器介绍
STM32系列微控制器是ST公司基于Cortex-M3内核的高集成度的微控制器。它在性能、价格、功耗和实时性方面树立了一个新的标杆,集成了Cort...
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DMA有什么用?
直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须...
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数据采集技术在工业、航天、军事等方面具有很强的实用性,随着现代科技发展,数据采集技术在众多领域得到了广泛的应用和发展。同时对数据采集器的精度...
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1 STM32微控制器介绍
STM32系列微控制器是ST公司基于Cortex-M3内核的高集成度的微控制器。它在性能、价格、功耗和实时性...
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有一个频率为20k的信号,要得到它的频谱。主要思路就是:先进行AD转换,采样率设为50khz,然后进行FFT运算,如果我计算1024点的FFT,那么是不是从1s中测得的50k个点中...
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本文适合学过LCD显示,但是不是很理解的同学,博主用的是战舰STM32
本篇文章博主将和大家讨论三个主题:FSMC有关配置、一串字符显示原理、汉字显示原理。。下面进入正题&r...
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一、USART
通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。
USART支持同步单向通信和半双工单...
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相当部分的 STM32芯片都带USB模块,有时我们会考虑利用STM32芯片的USB模块进行程序代码的下载或升级。USB协议中有专...
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在IC工业中有许多不同的领域,IC设计者的特征也会有些不同。在A领域的一个好的IC设计者也许会花很长时间去熟悉B领域的知识。在我们职业生涯的开始,我们应该问我们自己一些问题,我们想...
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一、什么是PendSV
PendSV是可悬起异常,如果我们把它配置最低优先级,那么如果同时有多个异常被触发,它会在其他异常执行完毕后再执行,而且任何异常都可以中断它。更详细的内容...
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某客户和我们反应他们制作回来的板子,能下载程序但是程序执行不了。
一、复现现象
硬件是:客户自己设计制作的板子。上面是STM...
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一、关于TM1812硬件电路设计问题首先TM1812是一款串行输入的全彩LED驱动芯片,具体的相关数据可以参考数据手册,这里不赘述。TM1812采用PWM驱动LED,所以需要在LE...
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一般来讲,微处理器的用户程序运行前总有个启动文件或类似的文件先行启动,完成微处理器从复位过渡到运...
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用过STM8s芯片的人都会有印象,芯片上都有个VCAP脚,他需要外接一个电容到地。目的是为了保证内部主调压器的电压稳定。数据手册里也给出这个电容的相关参考参数。
如果这个地方...
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所有的STM32芯片中都带有逐次逼近型ADC模块,关于它的应用非常广泛和频繁。不过,应用过程中时...
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目前STM32家族中有些系列支持DMA的双缓冲模式,比如STM32F2/STM32F4/STM32F7等系列。尤其随着人们对STM32F4/F7系列应用不断拓宽和加深,在设计中运用...
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这段时间一直在用STM32驱动TM1812,期间遇到了不少的问题,网上搜贴却很难找到解决方法,所以笔者将这段时间来遇到的问题逐一简述,希望对用到TM1812的朋友有所帮助。
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直接要加什么的转换芯片
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总的来说,STM32单片机的串口还是很好理解的,编程也不算复杂。当然我更愿意希望其中断系统和51单片机一样的简单。
对于接收终端,就是RXNE了,这只在接收完成后才产生,在执行U...