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通过数字IO口对电容充放电，读取高低电平变化的时间来判断模拟量的值。硬件成本有要求，精度不是很高的情况下可以参考一下。C代码。
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项目：数字IO口取ADC值
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1、电流检测AD采样值处理的高效方法
在电机控制软件的编写过程中，经常要处理由AD采样回来的电流值。由于电流有正有负，电流传感器输出地电压也是以0为中点，而一般AD的输入只能为正...
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单片机C语言unsigned char code table[] code 是什么作用？
code的作用是告诉单片机，我定义的数据要放在ROM（程序存储区）里面，写入后就不能再更...
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最近在了解大小端模式，一直不明白为什么内存要存在两种存储数据的模式，为什么不只用我们一般好理解的小端模式（低位保存在低地址，高位保存在高地址），看了一些文章几乎都是像下面这样写的，...
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1、有一个串口设备，用RS485-USB接口读取，用笔记本（windows，linux）读取都是可以的。
2、换了一台笔记本，不插电源，只用笔记本的电池供电，可以读...
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从数据存储类型来说，8051系列有片内、片外程序存储器，片内、片外数据存储器，片内程序存储器还分直接寻址区和间接寻址类型，分别对应code、data、xdata、idata以及根据...
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直接访问寄存器和端口
定义
sfr P0 0x80 sfr ...
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;亮点STM32汇编语言跑马灯，只有1个程序;LED端口在GPIOC6,7,8,9;#define led_gpio GPIOC;#def...
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串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值，如下所示：
＃include<termios.h>&nbs...
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跟我来，我们一切来探讨和解决几个新手的常见问题： 1. 消除XWindows下的死机现象 我们可以用...
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第一篇 UCOS介绍
我们使用的平台是PC机
第一篇 UCOS介绍
这个大家都知道。呵呵。考虑到咱们学习的完整性还是在这里唠叨一下。让大家...
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c
uC/OS-II 中最多可以支持64 个任务，分别对应优先级0～63，其中0 为最高优先级。63为最低级，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的...
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内存管理
在ANSI C中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。例如在Linux系统中就是这样。但在嵌入式实时系统中，多次这样的操作会导致...
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任务间通信与同步
对一个多任务的操作系统来说，任务间的通信和同步是必不可少的。uC/OS-II中提供了4种同步对象，分别是信号量，邮箱，消息队列和事件。所有这些同...
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一：信号量的理解： （1）信号量可以分为两种：一种是二值信号量（0和1），一种是N值信号量（计数式信号量）。 &nb...
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在UCOS的信号量使用过程中，我们经常会用的是二值信号量，而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号，具有超出uCOS－II提供的一般信号机制的特性...
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UCOS互斥信号量操作函数分析
//建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)OS_EVENT *OSMute...
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释放一个互斥信号量：OSMutexPost（）关键代码剖析：INT8U OSMutexPost (OS_EVENT *pevent){ ...
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今天我们就看看事件标志组的使用和管理吧
事件标志组（event flag）包含两部分：
typedef struct
{
INT8U OSFlagType;...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制，可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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