本模块采用的1602为液晶显示模块，所用控制器为HD4478，所以本章我讨论的内容适合于任何基于HD44780所做的LCD。

HD44780的特性：

1、控制包含多达80个字符的LCD模块

2、显示ASCII码字符集

3、允许用户定义8个基于5×7点阵的符号

4、显示条状图

液晶显示器

液晶显示器是一种被动显示技术。这就是说LCD本身不会发光，而是利用周围的光。通过利用这些光，LCD可以利用非常低的能源来显示图像。控制使用LCD总是需要一些诀窍。LCD几乎是用专门的硬件来控制的。目前，常用的LCD主要有三种：

1、用单独的段控制定制显示。（与LED数码管相类似，使用方法也和数码管类似）

2、字母数字或者字符显示。（我们今天讨论的1602就是这样的模块）

3、全图显示。（我们常用的电脑的LCD就是这样的显示方式）

字符LCD模块

一个字符模块包含了LCD和驱动显示电子。字符显示由1-4行组成，每行有16-40个字符块。每一个字符块包含了一个5×8的点阵，该点阵可用来显示任何ASCII码字符和一定数目的符号。本章给字符显示模块提供了一个软件接口模块。字符模块正在大量应用到嵌入式系统中。如：空调、传真机、打印机、医疗设备、安全系统、电话等。

硬件连接：

通常我们使用一个MCU来使用LCD模块，它和LCD模块的连接方式如下图所示：

HD44780需要花费一定的时间来处理发送给它的数据或者命令，HD44780的数据手册中给出了所需要的时间，正是基于这个原因，本模块在发送一个命令或者数据后，在发送下一个命令或者数据之前，至少需要等待指定的时间。注意：HD44780本身允许微处理器读忙（BUSY）状态。处理器应该读出该状态以便确定HD44780是否准备接收另一个命令或者更多的数据。如果能够的话，应该使用HD44780的这个功能。然而，如果接口出现故障，应提供一个超时机制来避免程序进入死循环。

HD44780的数据总线和命令总线是共用的。所以需要使用一根线来区分当前所发送的内容是什么，这根线就是D/I。当此线为高电平时，表示本次发送的数据是数据，低电平表示本次发送的数据是命令。E信号为时钟信号，此信号由低到高的一个跳变把数据发送出去。R./W信号表示本次的操作是读还是写。高电平表示你读，低电平表示写。读操作主要用来判断LCD的忙状态。这里我们使用延时来代替，所以就把此信号线接地了。

程序的流程图

目的：在屏幕上第1行显示“www.edu118.com”，第二行显示“86629510”。

初始化LCD过程;

写指令38H：显示模式设置第一次

延时3ms

写指令38H：显示模式设置第二次

延时3ms

写指令38H：显示模式设置第三次

延时3ms

写指令38H：显示模式设置第四次

延时3ms

写指令08H：显示关闭

写指令01H：显示清屏

延时3ms

写指令06H：显示光标移动设置

写指令0CH：显示开及光标设置

从上面的过程我们可以看出，初始化的时候主要是通过总线向1602发送命令，在这里我们写发送命令的功能函数：

voidSendCommand(unsignedcharcom)

{

delay(50); //延时一段时间，等待上一个命令处理完毕

DI=0; //命令

RW=0; //写操作

P0=com; //发送命令码

E=0;

delay(1);

E=1; //E信号的一个上升沿把数据发送出去

}

显示字符串函数

voidLCD_DispStr(char*pstr,unsignedcharlength,unsignedcharLine)

{

unsignedchari;

if(Line==1)

{

SendCommand(LCD_1602_Line1);

}

else

{

SendCommand(LCD_1602_Line2);

}

for(i=0;i<length;i++)< span="">

{

SendData(*(pstr+i));

}

}

发送一字节数据的函数

voidSendData(unsignedcharData)

{

delay(50);

DI=1;

RW=0;

P0=Data;

E=0;

delay(1);

E=1;

}