电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)是由一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模／数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想象来修改图像。

CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。

CCD实现了非电量的电量测量，同时它还具有体积小、重量轻、噪声低、自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点，因此受到人们的高度重视，在精密测量、非接触无损检测、文件扫描与航空遥感等领域中，发挥着重要作用。

l 系统概述

该装置是国家重要研究项目，主要由主控系统、服务子系统、底层控制系统组成，图像采集与传输系统是该装置底层控制系统的一部分，主要实现光束自动准值、图像分析以及对某些重要位置的视频实时监视、自动记录和回放检索。图像采集与传输系统由步进机构、光学系统、CCD、准值前端处理器、现场控制中心等组成。该系统中共有3种不同类型的CCD，分别是科学级CCD、准直CCD、大靶面CCD。通常科学研究上使用的CCD称为科学级CCD，科学级CCD既用于近场图像的分析又作为自动准直的测量点，准直CCD主要作为自动准直测量点，大靶面CCD主要用于视频的实时监视。

2 系统设计

该系统是在原型系统的基础上优化改进的。原型系统中采用普通CCD，带有图像采集卡和网卡的工控机连接到100 Mb／s光纤网上，工控机同时也通过运动控制卡控制步进电机的运动，CCD是步进电机的负载，通过步进电机的调节实现CCD的准值。当系统准值时。主控向控制层发送采集图像命令，工控机上的图像采集卡通过CCD采集数据，并进行图像处理，将处理后的图像传给准值FEP(Fronted—End Process)，准值FEP计算准值中心并确定步进电机的脉冲数并将该脉冲术通过运动控制卡驱动步进电机运动来实现准值。实现监视功能时将采集的图像处理后通过以太网传输给主控计算机。系统运行时网络中数据传输量大，传输的路程较长，同时，所有的数据都是通过工控机上的网卡传输的，一旦网卡、工控机、FEP任何一个出现故障，则这个控制节点的所有数据都将丢失。

模块内的CCD一方面为参数测量系统的数据测量提供原始图像，另一方面也为自动准直系统完成自动准直提供图像。针对该项目中CCD采集系统的设计依据总体的设计规范、控制系统的总体框架和试验得出的结论以及原型系统工作中出现的问题，改进的CCD采集系统的总体设计思路是基于网络架构。将普通CCD改为网络CCD直接连接到工业以太网，同时网络CCD自带图象处理功能，所有的控制FEP通过主控系统授权均可访问该CCD。

PLC因其可靠性高、功能强大、使用方便、编程简单、抗干扰强等优点在工业控制领域内得到了广泛的应用，而德国倍福PLC接线简单、可靠性高、成本较低、实现简单，故将原型系统中控制步进电机的运动控制卡改用倍福PLC。

工业以太网，是指其在技术上与商用以太网(IEEE802．3标准)兼容，但材质的选用、产品的强度和适用性方面应能满足工业现场的需要，即在环境适应性、可靠性、安全性和安装使用方面满足工业现场的需要。工业以太网的优点表现在：以太网技术应用广泛，为所有的编程语言所支持；软硬件资源丰富；易于与In—ternet连接，实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接；可持续发展的空间大等。因此在控制底层采用了工业以太网以满足数据传输的需要。

图1是系统连接的结构示意图，步进电机的负载是CCD，CCD是可以向x，y轴方向移动，故一个CCD需要两个步进电机来控制。如图1所示，所有的CCD直接连接到现场的工业以太网，PLC、自动准值FEP和现场控制中心也直接连到工业以太网，CCD与同步系统以及电源管理系统连接。远场CCD和近场CCD都是准值CCD，监漂CCD是大靶面CCD。

对CCD的IP地址的管理和控制赋予一定的权限，只有授权的用户才可以调用CCD的图像。同时考虑到现场所有的CCD都是在同一个外触发信号下采集，采集完成后图像保存在自带的帧存储器内。对于多台CCD都直接与工业以太网连接，如果CCD的图像都上传到网络上，网络流量增大，会造成网络阻塞。因此，为了避免这个问题，在设计上要求CCD对于所采集到的图像不是主动上传到以太网，而是保存在自身的帧存储器中等待授权用户来调用，只有接收到调用指令后，CCD才把帧存中的图像上传。对于远场CCD和监漂CCD，其主要功能是提供远场准直和光路监漂的图像，图像的质量要求不是太高，因此对于其图像传输的网络接口选用一般的电网口(RJ45)。对于科学CCD，考虑其不仅提供近场准直，同时更主要的是满足近场的精密测量，因此对于图像的质量要求高，图像在传输过程中尽量减少干扰，避免带来测量误差。所以对科学CCD的网络接口要求选用光纤网络接口。光纤传输受到外界的电磁干扰比较小，对传输图像影响小，确保图像的完好性。

3 CCD采集系统具体的工作流程

光路中的组件(如远场／近场透镜、衰减器)要求有很高的定位精度和重复精度，以保证所有运动组件的光轴偏差在许可范围内，同时要求调整方便、性能可靠。这些组件的精确定位都由位置调节机构来完成。电动位置调节机构的控制由PLC、步进电机驱动电源(脉冲分配器和功率驱动)、步进电机、机械传动件等部分组成，电机驱动调整过程中，保证光学元件运动的平稳性、重复性、精度，避免振动导致光束控制的不确定性。具体的工作流程图2所示。

系统在准值阶段时，首先，系统上电后，通过软件的信息交互对CCD进行操作。一方面按照要求设置CCD的各种状态参数；另一方面检测CCD的工作状态(加电等)是否完好。外触发信号到来后，CCD曝光采集图像，图像保存在帧存储器中，当接收到网络调用指令后，CCD通过网络上传所采集的图像。其次，准值FEP接收到图像后计算应加给步进电机的脉冲数，并把这个脉冲数传给PLC。再次，位置调节控制单元采用PLC作为中央处理中心，由PLC给出事先经过计算的脉冲信号和方向信号，经脉冲分配器以及细分电路产生步进电机工作所需的各相脉冲信号，再通过光电耦合器和功率驱动电路对信号进行放大，产生电机所需的激励电压并驱动电机工作。最后，步进电机到达预设的位置后，通过安装在电机上的轴角编码器来反馈电机运行的数据及电机的位置，并上报给现场控制中心，如果达到正确的位置，则停止动作，如果位置不正确，则重复计算脉冲再命令步进电机运动。如图3所示。

准值完成后(打靶时对图像的采集、监视过程是上述准值过程的第一步过程)将图像保存到现场控制中心，等待主控系统的调用。

4 采用网络CCD的优点

首先，图像包含的数据量非常大，在短时间内传输多帧图像会出现网络堵塞现象，造成图像的丢失或传输错误，降低系统的可靠性，而该设计方案能有效避免这种现象；其次，该系统采用三层网络设计，控制底层设备很多，位于网络的较高层可靠性越高，也能降低网络传输的负担；再次，系统要求简化设计，通过一个光纤收发器连接到现场交换机，成为现场以太网络上1个结点，还可以减小由于系统的电磁干扰，避免影响图像的质量；最后，采集的数据可以直接通过光纤网传输给主控计算机，而不用通过FEP控制FEP，需要图像时可以下指令给网络CCD。故将网络CCD作为一个智能终端，可以提高系统的可靠性和实时性。

激光参数测量系统基于网络架构的设计对网络CCD要求有所提高，根据系统三层网络架构，所选CCD必须具有网络接口。远场CCD和监漂CCD采用北京微视公司的SG680DAM，近场CCD采用日本JAl公司的TM一2040GE，科学级CCD采用重庆港宇SGl024。

5 结 语

在试验过程中，网络CCD通过1 000 MHz交换机连接到以太网，如果采用100 MHz交换机，将无法识别CCD。CCD图像采集系统采用基于网络架构的设计方法，将网络CCD作为一个智能终端与以太网连接，独立完成图像的采集和处理，这样，就使得控制系统具有灵活性，能减轻控制FEP的负载，提高系统的可靠性与可维护性。