本书是为首次学习“控制”，并且希望能比较轻松地了解“控制”的人而写的。书的前半部分为培养对“控制”的感觉介绍了必要的基础知识；后半部分则以机器人位置的控制为例，在纸上来品味“控制”。由于是以轻松了解“控制”为目的，书中尽量采用简明的表达，而省略了详细的推导和证明。在考虑机器人位置控制的过程中，如果能让你恍然大悟地说“对、对，控制就是这个样子的”就达到了本书的目的了。
基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统设计
第1章-打开电子学的大门—电路基础知识：1.1.2从电路图到电路板
学看电路图入门5（由韩广兴教授主讲）
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