北科大智能车分析.doc
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简介：
后悬架固定的是垂直加速度传感器，去年北科大没有用，有下排传感器。今年取消了下排，直接点头解决，原因在于加速度传感器可以判断坡道。取消悬架，是因为高速下软的悬架不利于转向。最后那个五轮仪，第四届也有用过，那个测试的是真实的车速，与电机测速对比。应该还有水平加速度传感器，这个估计只有他们能够用好，防止侧滑的，但是也可以判断是否有轻微的过度转向。后悬采用铝合金固定，目的是加强后悬刚度，会产生轻微的过度转向，有利于内切弯道。
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