该车主要由线性CCD构成的道路检测系统，，驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统，连杆机构以及转向伺服电机构成的转向系统，由编码器构成的速度检测系统、蓝牙构成的数据传输系统以及以K60为核心的电路系统构成。结合软件PID控制理论，从而实现了智能车的自主巡线功能。
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