本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DX256ZVLL10为控制核心的智能车控制系统。以IAR为开发环境，利用线阵CCD实现赛道两边黑道的识别，最终通过有效信息采用PID理论控制智能车的方向和速度 ，并沿着赛道以尽可能快的速度运行。
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