本文介绍了以冷火MCF52255 处理器为核心的智能车系统，软件平台为CodeWarrior IDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的C 型车模，文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、障碍的检测、控制算法和策略的优化等多个方面。车模以MCF52255 单片机为控制核心，以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器，采用干簧管检测起跑线，以旋转光电编码器检测速度信息，以超声波模块检测赛道障碍。车模系统的简单工作原理是MCF52255 单片机采集工字电感感应电压的模拟量和干簧管的导通状态，结合舵机控制算法控制舵机转角，单片机再综合赛道信息并结合旋转光电编码器的速度反馈信号，利用电机控制算法控制速度变化。
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