第九届飞思卡尔智能车-电磁组-华中科技大学-电磁一队
时间:11-03 13:52
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简介：
智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路是：通过对道路传感器所采集的数据进行处理分析，辅助以车模后轮编码器所采集的数据，来判断小车的方位、姿态、速度等，进而控制小车前轮舵机的摆角和后轮驱动电机的速度，使小车在最短的时间内完成比赛。
我们使用MK60N512VMD100作为系统的控制核心，用它来进行信号采样、数据传输与运算等动作，并产生PWM 波控制舵机和电机。
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