第九届飞思卡尔智能车-电磁组-北京理工大学-电磁一队
时间:11-03 15:03
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简介：
本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。
本文详细的介绍了车模机械结构的设计，电感类型的选择与安装，电感标定，电源电路、驱动电路的设计和控制策略分析及调试方法介绍等内容。该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 单片机为控制核心，采用AD 转换方法获取电感信息，采用电感值大小检测赛道路径，采用PID算法控制舵机转向，PID 结合模糊算法和电子差速控制车速。经过大量底层和上层测试，实验结果表明，该方案运行稳定。
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