根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制器，在IAR开发环境中进行软件开发。本智能车系统框图如图1所示，包括以下几个模块：电源管理模块、液晶显示模块、信号处理模块、起跑线检测模块、驱动模块、按键输入模块、舵机控制模块、蓝牙模块、MCU 模块、超声波模块、编码器测速模块等。其中电源管理模块采用LM2941 提供6V 电压供舵机使用，LM2940提供5V 电压供检线模块、信号处理模块、液晶显示模块、超声波模块、按键输入模块使用，采用AMS1117 提供3.3V 电压供MCU 模块和编码器测速模块使用。本系统通过电感感应计算车身偏差，经过MCU 模块处理计算后控制舵机转向，同时根据偏差不同来控制后轮电机速度及差速大小，后轮通过编码器测速模块反馈实时速度构成速度闭环。另外超声波对前方障碍物进行检测，一旦发现障碍则纠正车身位置已躲避障碍物。通过严谨的算法和精确地控制保证智能车能够平稳快速的在赛道上行驶。