该系统是基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128为主控芯片下设计的汽车自主驾驶系统。车道行驶的路况以比赛赛道为基础，宽度不小于50厘米，车道两侧有间断车道线，车道设有十字路口和方向灯——分别指示左转、前行、右转，方向灯位于路面上方、路口对侧，距离地面50厘米左右。且车道上随机布置有若干与车道底板有色差障碍。车模沿赛道行驶，按方向灯行驶，方向灯可人为随机按规则现场设定，可确保不同车模行驶路线的一致性。汽车能够识别障碍，通过小S弯道以及大回环弯道并绕开障碍行驶两圈，且每圈所遇方向灯随机且不一致。以完成自主驾驶任务。
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