方向灯识别模块，为了使采集到的箭头形状更清晰，更准确的判断出箭头，我们采用320*200分辨率的图像，由此带来的判别处理的数据量大，会影响小车正常循迹。因此，在整体上，我们采用双数字摄像头，双核心板的设计。小车循迹模块和方向灯识别模块使用各自独立的摄像头和核心板，核心板之间通过I/O口通信。
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