本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛摄像头组比赛为背景，提出了一种根据摄像头采集图像信息引导智能车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的程序算法，给出了对摄像头采集图像信息进行处理并控制智能车双电机差速的算法思想。并根据此方案完成了智能车的制作，实践证明该方案是有效可行的。
《基于摄像头寻线技术智能车的设计》
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛浙江赛区摄像头组
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第十八节：摄像头和电磁感应任意玩
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