第九届飞思卡尔智能车竞赛技术赛方案-摄像头组-哈尔滨工业大学
时间:11-04 09:36
查看:1453次
下载:163次
简介：
本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，应对车身直立对图像稳定性的挑战 ，提出了一种根据摄像头图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，重点介绍了 “按列统计法”处理“十字”和“线性拟合法”识别“坡道”的新算法，并给出了与该方案相配合的摄像头安装方法。实践证明该方案是可行的 ，且效果极佳。
《基于图像识别的的两轮寻迹智能车创新设计 》
畅学电子
