方案一：采用红外遥控，红外遥控技术在工农业生产、通信技术、家用电器等多种领域中得到了广泛的应用，特别是在门禁系统中，更加受到了人们的瞩目[4]。遥控系统包括发射和接收两大部分，通过编/解码芯片来控制信号的发射和接收，一般采用红外波段内波长在0.76um-3.0mm之间的近红外线来传输信号。红外遥控结构相对比较复杂，功能固定、灵活性差，而且使用时必须将遥控器的红外发射孔与接收管对准才可以，故其灵敏度不高。

方案二：另一种是无线电遥控，它是由无线电信号对远方的各种机构进行控制的技术，由发射机和接收机两部分组成。由于无线电遥控模块性能稳定，可供选择项多且调试方便，并且无线电遥控具有较远的传输距离，抗干扰能力强，对遥控无方向性，在许多领域应用[5]。适应于智能小车远距离遥控控制。

方案三：超声波遥控是利用超声波来传送指令的遥控，超声波是频率高于20000赫兹的声波，其方向性好，体积小，穿透能力强。但是因为超声波遥控价格较贵，并且安装不方便，因此不便于小车的整体设计。

综合考虑三种方案，我们最终选择了发射、接收功率不太大，工作稳定，也可以穿越一般的障碍物，而且遥控距离可以较远的无线电遥控，具体在本设计中是采用带有PT2272解码芯片的接收模块和带有PT2262编码芯片的发送模块来达到遥控目的。