第八届飞思卡尔智能车-电磁组-广东技术师范学院-顺明聪队.pdf
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简介：
本文详细介绍了我们顺明聪队参加第八届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案。本方案使用10mH电感作为传感器获取赛道信息，通过增量式编码器拾取赛车速度，将所得到的信息反馈给Kinetis 60微控制器，通过单片机内所设置的控制策略对道路信息进行处理，处理后控制舵机的角度和电机的速度，使得车模在跑道上快速、平稳的行驶。在本文中将介绍赛车的硬件设计、软件设计、调试方法及过程。
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