本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第八届大赛组委会规定的B型车模，利用Freescale半导体公司生产的32位K60微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头采集赛道信息，进而提取黑色引导线，对舵机进行反馈控制，并通过编码器闭环控制速度，运用PID优化算法实现速度控制，使得赛车在各种赛道上能够快速稳定前进。整个系统包括机械安装、电源分配、电机驱动、舵机控制、调试模块等的设计，是一个软硬件结合的复杂结构体，组成本系统的各个模块相辅相成。为了获得最终的稳定可靠快速的智能车系统，同时利用无线模块、PC平台及其它实验仪器进行大量的测试，优化数据结构和算法，直至获得最终切实可行的方案。
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