本文提出的基于 DSP 的电动舵机控制系统是由任意波形信号发生器、 DSP 处理器、 D/A 转换模块、高频双 PWM 调制器、直流电机及减速机构、位置反馈 单元等模块构成的闭环位置伺服系统。
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2-5 DSP元件电路符号的创建
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