本文首先介绍了课题的选题背景以及电动舵机的发展现状和前景，为了达到 舵机的高性能位置伺服要求， 研究设计了一套基于TMS320LF2407A DSP的全数 字舵机伺服系统。论文在分析了舵机系统的工作原理基础上，根据直流电机的状 态方程和系统指标要求，在Matlab7.0下建立了数学模型并进行了仿真，给出了 仿真结果，验证了舵机的带载动态响应能力。
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