CRS10陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用.pdf-资料-课设毕设-测量类

CRS10陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用.pdf

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简介：

针对在转向控制过程中，需要得到运动对象运动的角速率与转角，设计了基于LMS8962 ARM微处理器与CRS10高精度数字式陀螺仪的角速率与转角测量系统，描述了CRS10的功能特点及使用方法，阐述了系统设计的原理，并给出了系统设计的硬件电路和软件设计流程。最后将其与Crossbow Technology公司的高精度IMU AHRS500GA-226航向参考系统测得的结果进行对比分析。实验结果为：角速率测量误差平均为0.550 （°）/s，转角测量误差还比较大，平均误差为2.5°，测量精度有待进一步提高。