本设计设计智能寻迹车的控制系统， 包括传感器的选择、 电路的设计与调试、 机械 结构的调整安装、 软件的设计与调试， 实现智能车在特定赛道上自动行走， 系统地阐述 了整个智能车的设计过程。 在系统控制中采用模糊 PID 控制， 克服了简单模糊控制和传 统 PID 控制的一些缺点，通过模糊规则进行推理和决策，实现 PID 控制器参数的实时 优化。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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