本课题旨在研制一种单轴双轮自平衡代步车。该系统是一种两轮左右平行布置的单人电动车，像传统的倒立摆一样，本身是一个自然不稳定体，必须：施加强有力的控制手段才能使之稳定。由于它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大的相似性，因而对其进行研究具有重要的理论和实践意义。
「ADI模拟大学堂」基础加速度计传感器
基于stm32f401单片机的四轴飞行器系统的设计
变频器功能应用从入门到精通—第6章变频器PID控制第1节
[四轴飞行器教程]适合新手的简单PID调节方法，任何飞控通用
哈工大 工业控制网络(现场总线) 视频教程
xy 坐标 雕刻机 光驱制作（51单片机）
变频器功能应用从入门到精通—第1章:变频器功能概述第1节
西安交通大学电机学66（阎治安主讲）
Cocktail
x
畅学电子
![[四轴飞行器教程]适合新手的简单PID调节方法，任何飞控通用](/Uploads/2014_12/video/vi8fc8d028840bfa6c191d73d8eafcc08b_s.jpg)
