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基于高控制、运算效能助力MCU的智能照护机器人设计.pdf
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简介：

该系统利用主系统晶片将Kinect 所感测的骨架追踪、手势辨识及网路摄影的视讯通话等感测后存取数值，再利用串列传输(USART)传送数值于主系统晶片，并做出距离等识别模式，进行跟随老人、控制马达与老人互动。

机器人动作流程图如下：


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Dabing
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