以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
太震撼了，告诉你一群微型四轴飞行器怎么玩
四轴飞行器制作全记录 by HDU SSTA
国外牛人做的带机枪的四轴，最后自杀摧毁目标
国外牛人玩转四轴飞行器MWC飞控 高速飞行
四轴飞行器，带自动机械手
航模fpv 四轴 F550
基于stm32f401单片机的四轴飞行器系统的设计
以后多轴飞行器的发展程度。。太让人吃惊了
Cocktail
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