本报告将详细介绍智能车的机械结构安装与调整方法，硬件核心电路板及主控电路板的设计制作，摄像头工作机制、采样策略，舵机的转向控制，速度的闭环控制等。除此之外，我们还将介绍在智能车制作过程中用到的开发工具，调试手段及智能车的技术参数。
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