针对PID参数整定过程的复杂性，基于MATLAB／Simulink仿真环境，模拟I临界比例度法PID参数整定的方法和步骤，给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较，其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数，节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。
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