S7-200能够进行PID控制。S7-200 CPU最多可以支持8个PID控制回路(8 个PID指令功能块)。PID是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。
基于stm32f401单片机的四轴飞行器系统的设计
变频器功能应用从入门到精通—第6章变频器PID控制第1节
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