基于模糊PID的缠绕机同步运动控制及仿真.pdf
时间:12-01 09:37
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简介：
为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量，设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统，研制了基于DsP和CPLD的同步运动控制器，采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制。用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度的闭环控制，将主轴编码器反馈作为同步控制器的输入，实现了小车伺服电机对主轴的跟踪控制。基于MATLAB的仿真表明，与常规PID控制器相比较，该模糊PID控制器能提高控制系统的鲁棒性和动静
态性能。
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