本文介绍了智能车控制系统基本原理，在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器以及速度控制中需要速度传感器。并根据竞赛规则、传感器成本、智能车自身特点等要求，选择了相应型号的传感器。
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