对超声电机特殊的工作原理，选定驱动电压作为其速度控制变量，为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题，提出把传统PID结构简单、稳定性好的优点与模糊控制响应快、易实现的优点结合起来。设计基于DSP56f801的模糊控制器，实现对超声电机的速度控制。仿真结果表明，该方法调节精度较高，动态响应好，跟踪性能良好。
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