东6 华东赛区-摄像头组-江苏理工学院-火影2队 技术报告.pdf
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简介：
本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核
心控制单元，使用飞思卡尔加速度传感器MMA7361以及村田公司ENC-03陀螺仪进行角度、加速度检测，获取车模直立姿态；通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用硬件二值化算法对图像进行二值化处理，提取黑色引导线，来识别赛道；通过欧姆龙编码器来检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速，实现了对模型车运动速度的闭环控制。
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