在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、舵机控制等,最终实现一套能够自主识别路线,并且可以实时输出车体状态的智能车控制系统。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
Cocktail
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