本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色边线，用于赛道识别；通过 OV7725 对交通指示灯进行阈值分离提取箭头，判断箭头方向控制转向；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
基于stm32f401单片机的四轴飞行器系统的设计
变频器功能应用从入门到精通—第6章变频器PID控制第1节
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线性CCD从原理到使用最详细讲解一、线性CCD的原理
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
25.C51智能小车提高篇2—STC12C5A60S2内置看门狗实验（全屏高清）
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