2013光电平衡组同济大学Continental_同佳队技术报告.pdf-资料-电子竞赛-智能车类

2013光电平衡组同济大学Continental_同佳队技术报告.pdf

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简介：

本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛
组委会指定的 D 型车模为平台，以飞思卡尔半导体公司的 16 位微控制器
MC9S12XS128 为控制核心，以 Freescale CodeWarrior IDE 5.9.0 为开发环境，采用村田公司的 ENC-03MB 陀螺仪和飞思卡尔公司的 MMA845X 加速度传感器实现了两轮小车稳定的自平衡。