本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计，图像处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。该系统以飞思卡尔公司的 MK60DN512ZVLL10单片机为控制核心，采用AD转换方法获取摄像头信息，采用灰度值跳变检测赛道路径，采用贪婪路径控制舵机转向，结合模糊算法和电子差速控制车速。
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