本文在第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会提供的摄像头组车模基础上进行智能车的组装和设计。其中前轮倾角的调节关系到智能车高速行驶的稳定性，经过长时间调节，最终确定出利于智能车行驶的前轮倾角。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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