本智能车系统以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，采用摄像头作为识别赛道的传感器，通过光电编码器检测模型车的速度，使用 PID 闭环控制算法，通过 PWM 波调节驱动电机的转速和转向舵机的角度。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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