本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256，MC9S12DG128具体差别不是很大)为微控制处理器的软硬件结构基础上，根据实际智能车系统的需求，合理的设计了精简的智能车控制硬件系统，对赛车机械性能进行了调试，做到比较能够适合较高速度的赛道行驶。
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