路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中 ,首先采用基于黑白摄像头的图像采样模块获取路径图像信息 ;然后分别说明图像采集 ,图像预处理 ,黑线提取 ,路径判断部分的软件设计。
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