本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时 ,实时图像处理系统识别出黑线中心 ,从而判断出跑道的信息 ,对小车的舵机和速度施行控制 ,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。
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