本文介绍了基于飞思卡尔16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS系列微控制器为核心，软件平台为Codewarrior IDE 5.1 开发环境，使用组委会统一提供的仿真车模。
文章介绍了整个系统的机械、硬件和软件设计开发过程。车模使用
MC9S12XS128MAA作为主控芯片，以安装在智能车上的激光传感器来检测赛道信息，用光电编码器检测车模的速度信息。整个系统的工作原理主要是由MC9S12XS128MAA 单片机采集激光传感器返回的赛道信息，以及光电编码器返回的速度信息，通过程序设计算法来控制舵机和电机。
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