飞思卡尔全国智能车大赛——光电组中国石油大学_蹑影追风队-资料-电子竞赛-控制类

飞思卡尔全国智能车大赛——光电组中国石油大学_蹑影追风队

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简介：

本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软
硬件结构和开发流程。采用仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，在CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，使赛车在跑道上沿着黑线以最快的速度行驶。本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计以及系统的调试与分析。机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进，以及两个舵机随动系统的机械结构。硬件电路设计部分主要介绍了智能车系统的硬件电路设计，包括原理图和PCB 设计。软件设计方面，主要介绍了两个随动舵机的控制原理和电机的PID 控制策略。