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该智能寻迹小车以MK60N512MD100单片机最小系统为核心，辅以电源模块、传感器模块、电机控制模 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了中国计量学院队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了安徽大学速度与基情队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了东北大学电磁1队队员们准备第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞 赛中的工 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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光电平衡组的小车要求能使小车以两个轮子平衡稳定地在赛道上循迹行进，并在平衡运行的前提下尽可能的提高行 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于MC9S12XS128微控制器为核心的导航智能车系统，通过线性CCD传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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详细阐述 CMOS 图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法 ;提出一种基于最小二乘法构建无损路 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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车铣中心用的电主轴永磁同步电机（PMSM），要求在低速阶段具有C轴功能，能够实现恒转矩控制。在高速阶 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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针对伺服电动缸系统巾电机频繁正反转时，存在的推杆相位延迟及幅值误差，将伺服电机编码器的反馈信号引入基 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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由于传统的矢量控制技术对电动机参数依赖大, 电机运行后的参数变化对系统性能影响大, 而电压空间矢量控 ...
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Me|上传于 2015-12-08
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介绍了电子竞赛使用的具有自动寻迹功能电动小车的设计与实现方法。本设计以MSP430F449为核心，利 ...
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通过对电流跟踪型PWM逆变器的研究，提出了一种新型基于误差电流矢量的SVPWM控制策略。该控制策略能 ...
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Me|上传于 2015-12-05
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电压空间矢量控制技术就是根据磁链环路控制电压矢量, 可以得到逼近圆形的磁链轨迹。电压矢量的合成采用电 ...
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Me|上传于 2015-12-04
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针对无刷双馈电机标量控制动态性能差, 以及常规直接转矩滞环控制不可避免地产生转矩脉动等问题, 提出了 ...
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Me|上传于 2015-12-04
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交流电力机车三电平逆变器－异步电动机系统采用SVPWM 控制时，在低速启动阶段，希望正多边形磁链轨迹 ...
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Me|上传于 2015-12-03
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设计开发了一套微细铣削加工系统。该系统装硬件设备采用超精密三轴微动平台和转速可调电主轴；软件系统是基 ...
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王者风范|上传于 2015-12-02
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