主要阐述了吊放电缆寿命试验台电机控制系统的硬件部分设计方案，其主要采用双直流电机和美国德州仪器公司的TMS320F2812构成控制系统，包括电源电路、PWM产生电路、DSP外围电路、速度控制及检测电路等硬件模块设计。该控制系统能同时驱动两台直流电机，并能精确实现同步控制。
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